Robótica y Automatización
Robótica y Automatización
Facultad de Ingeniería y Tecnología
MÓDULO: Robótica y Automatización
Con este módulo se imparte mediante enseñanza a distancia un máximo de 45 créditos en esta especialidad. Este módulo se puede combinar o complementar con otros módulos y cursos de la misma facultad.
DESCRIPCIÓN:
Los robots adquieren su funcionalidad a través de las acciones que ejecutan en el mundo real. Este programa abarca todas las posibilidades que ofrece el mundo de la robótica y la automatización, desde los robots industriales más corrientes que precisan de una preprogramación paso a paso para llevar a cabo sus tareas, hasta los sistemas más sofisticados e inteligentes capaces de ejecutar tareas y de cumplir objetivos de forma autónoma y sin instrucciones detalladas. El programa examina también las diferentes arquitecturas tecnológicas e informáticas destinadas a la evolución e implementación de la robótica.
Lista de asignaturas (cada asignatura son 3 créditos):
1 Crédito BIU = 1 Crédito Semestral USA (15 Horas de aprendizaje) = 2 Créditos ECTS (30 horas de estudio).
Elementos de Maquinaria
Mecatrónica Robótica y Automatización Hidráulica y Neumática Interacción Humana - Informática Visión y Reconocimiento por Ordenador Interacción y Aprendizaje de Ordenadores Comunicación de Datos Integración de Sistemas de Manufactura Producción Integrada por Ordenador Sistemas de Control Retroalimentados Planificación del Movimiento, Percepción y Control Microprocesadores Gestión de Automatización Robots Inteligentes
Supervisor Académico: Patrice Boisseau
Más información sobre este supervisor y otros profesores asignados en BIU Human Network.
Este módulo es aplicable a programas de educación a distancia de Especialista, Experto, Bachelor, Master y Ph.D. (Doctor). Estos estudios a distancia se han diseñado a un nivel de postgrado y se aplican directamente a titulaciones de master o a cursos de doctorado online. Con algunas adaptaciones en el proceso de evaluación y el número de asignaturas, este módulo puede ser utilizado para completar el final de una carrera, un especialista o un experto. También es posible cursar las asignaturas de cada módulo de forma independiente.
* Curso independiente (3 créditos): Seleccione 1 asignatura de este módulo.
* Especialista (15 créditos): Primeras 5 asignaturas o seleccione 5 asignaturas de este módulo.
* Experto (21 créditos): Primeras 7 asignaturas o seleccione 7 asignaturas de este módulo.
* Bachelor - Título Superior (130 créditos): El certificado de admisión emitido tras recibir la solicitud de admisión mostrará la cantidad de créditos transferidos y convalidados por educación y experiencia previas, así como la cantidad de créditos exigidos para completar la carrera en esta especialidad. Si los créditos de este módulo no son suficientes para cubrir los créditos requeridos se completarán los créditos pendientes con asignaturas de otros módulos de esta facultad.
* Master - Posgrado (35 créditos): Seleccione de 3 a 9 asignaturas de este módulo dependiendo de los créditos transferidos por educación y experiencia previa. A estas asignaturas se le suman 13 créditos correspondendientes a un proyecto final.
* Ph.D. (Doctor) (45 créditos): Seleccione de 3 a 9 asignaturas de este módulo dependiendo de los créditos transferidos por educación y experiencia previa. A estas asignaturas se le suman 18 créditos correspondendientes a una tesis obligatoria.
BIU emite un certificado de admisión tras recibir su solicitud de admisión. Este documento mostrará la cantidad de créditos transferidos y convalidados por educación y experiencia previas, así como la cantidad de créditos necesarios para completar la titulación en esta especialidad. BIU no puede realizar este estudio sin recibir la solicitud de admisión.
Descripción de asignaturas (cada asignatura son 3 créditos):
Elementos de Maquinaria
Este curso aborda el diseño y los materiales utilizados en ingeniería mecánica, incluyendo las teorías más significativas de fallos en los elementos de maquinaria, análisis del stress, fatiga del material y duración de los elementos de maquinaria, factores de seguridad, conexiones entre elementos, velocidad crítica y equilibrio mecánico, deformaciones, fuerzas de transmisión, medidas y ciclos de vida.
Instructor: Luis Maria Lopez
Mecatrónica
Este curso explora el diseño de los componentes y equipos en mecatrónica, su fabricación y sus funciones. La mecatrónica integra los aspectos de ingeniería de la electrónica, la mecánica y la microelectrónica en un enfoque eficaz para la resolución de los problemas planteados por muchas aplicaciones tecnológicas y procesos industriales.
Instructor: Luis Maria Lopez
Robótica y Automatización
Este curso presenta la historia de la robótica industrial. Estudia las configuraciones y el hardware de la robótica y la automatización, incluyendo sus principios de control, la detección de movimiento, velocidad, control de posición y servomecanismos. Repasa varios tipos y rangos de robots desde la automatización más simple hasta los robots con control servomecánico que utilizan lenguajes máquina sofisticados.
Instructor: Patrice Boisseau
Hidráulica y Neumática
Este curso presenta la hidráulica y neumática industriales, los componentes de sus sistemas, el diseño de circuitos hidráulicos y neumáticos, y su papel en los ordenadores, la robótica y los aparatos electro-mecánicos.
Instructor: Luis Maria Lopez
Interacción Humana - Informática
Este curso considera la interacción de personas y ordenadores centrándose en las cuestiones y herramientas para construir aplicaciones de interfaz con mutuas capacidades de razonamiento y resolución. Explica y aplica los principales mecanismos de control de la complejidad en grandes sistemas informáticos y de programación. Analiza los sistemas de computación para generar soluciones informáticas a problemas abstractos.
Instructor: Jose A. Cordova
Visión y Reconocimiento por Ordenador
Este curso explica cómo los sistemas de visión por ordenador pueden detectar, rastrear y reconocer gente y objetos, lo que proporciona un nuevo marco de interacción en la percepción entre hombres y máquinas. Analiza los algoritmos, procesamiento de imágenes, reconocimiento de patrones, y técnicas involucradas en la percepción de la visión por ordenador.
Instructor: Patrice Boisseau
Interacción y Aprendizaje de Ordenadores
Este curso revisa las diversas técnicas y algoritmos en el aprendizaje de las máquinas, comenzando por las percepciones más simples y terminando en temas más actuales como los modelos de Markov y las redes Bayesianas. Proporciona ideas y la intuición para la comprensión de los métodos de aprendizaje de una máquina, además de una comprensión más formal de cómo y porqué funciona este aprendizaje.
Instructor: Patrice Boisseau
Comunicación de Datos
Este curso estudia los principales conceptos y componentes de la comunicación de datos, y en particular sus estándares actuales, protocolos e implementación, así como la tecnología de transmisión. Además, examina los principios de las redes complejas: los modelos de sistemas abiertos de interconexión (OSI), las redes de área amplia (WANs) y las redes de área local (LANs).
Instructor: Patrice Boisseau
Integración de Sistemas de Manufactura
Este curso explica la necesidad de la integración de los sistemas de producción, y aborda la multitud de problemas prácticos involucrados en ella. Trata temas de ingeniería como los tipos de enlaces de comunicación disponibles entre sistemas, estándares de comunicación, y alternativas en las plataforma de hardware. Los temas de gestión tratados incluyen el diseños top-down y la implementación bottom-up para la integración de sistemas, la planificación a largo plazo, la gestión de proyectos de integración, la seguridad, y los factores humanos.
Instructor: Earle Taylor
Producción Integrada por Ordenador
Este curso explora los principios de producción, tecnología para el corte de metales, y formas y métodos para la producción integrada por ordenador. Explica la planificación, diseño y combinación de máquinas, robots y sistemas de control para la manipulación de equipos y la producción, y la integración de la información y del flujo de material en el proceso productivo para desarrollar de una estrategia de producción integrada por ordenador satisfactoria.
Instructor: Patrice Boisseau
Sistemas de Control Retroalimentados
Este curso estudia el diseño de sistemas de control digitales. Enseña los sistemas operativos y convenciones de los "Programmable Logic Controllers" (PLC) o autómatas para, mediante algoritmos y lógica booleana (Bits), controlar sistemas que contengan sensores y mecanismos digitales. Explica cómo monitorizar y controlar procesos analógicos e intercambair datos con otros PLCs y ordenadores.
Instructor: Luis Maria Lopez
Planificación del Movimiento, Percepción y Control
Este curso examina las claves informáticas involucradas en la planificación del movimiento del robot, su percepción y control. Aborda la representación y gestión de la incertidumbre por parte del robot, la complejidad informática de las diferentes planificaciones de su movimiento, el movimiento y el control basado en su percepción, la visión activa y el aprendizaje del robot.
Instructor: Patrice Boisseau
Microprocesadores
Este curso estudia la conexión y funcionamiento de los componentes de microprocesadores e interfaces. Analiza los principios físicos, diseño, tecnologías de microfabricación de input (sensores) y output (actuadores) en dispositivos destinados a aplicaciones multimedia, proceso de datos, interfaces y sistemas micro-electro-mecánicos.
Instructor: Higinio Menendez Milanes
Gestión de Automatización
Este curso presenta una perspectiva evolutiva del proceso de estrategia tecnológica, automatización e innovación. Examina la gestión de innovación, los ciclos de vida de la tecnología, y la gestión de I+D, personal y proyectos para enseñar cómo integrar la tecnología y la automatización en el desarrollo de la competitividad y capacidad tecnológica de un compañía. También cubre los métodos actuales, herramientas y equipos asociados que se utilizan en la automatización de procesos en la industria de hoy.
Instructor: Earle Taylor
Robots Inteligentes
Este curso explora el mundo de los robots inteligentes. Los robots inteligentes se caracterizan por su capacidad de planificar y ejecutar tareas de forma autónoma para cumplir con los objetivos establecidos por el usuario humano sin haber recibido instrucciones detalladas, lo que contrasta con la mayoría de robots industriales que precisan la pre-programación de sus tareas y tienen muy poca adaptabilidad. Los robots inteligentes se caracterizan por su habilidad para actuar en situaciones de incertidumbre y entornos cambiantes, valiéndose de sus propias percepciones, como por ejemplo, un sistema de visión.
Instructor: Patrice Boisseau
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Diplomas a distancia válidos y reconocidos profesionalmente.
Legalización Internacional y Acreditación (No USA CHEA).
Educación a distancia no reglada conducente a una titulación no oficial.
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